EcoLoc: Arquitetura Híbrida de Localização e Evacuação em Trilhas Sem Conectividade Móvel
DOI:
https://doi.org/10.5281/zenodo.24120707Palavras-chave:
Navegação offline, Códigos QR, Localização em trilhas, Segurança em trilhas, Planejamento de rotasResumo
Este artigo apresenta a proposta arquitetural do EcoLoc, um sistema híbrido de orientação em trilhas que busca apoiar a localização lógica do caminhante e o cálculo de rotas de saída em áreas sem conectividade móvel. A arquitetura proposta integra geolocalização por satélite (GNSS), armazenamento local de dados cartográficos, pontos de referência identificados por QR Codes e representação da trilha como umgrafo ponderado. A leitura de um QR Code permite identificar um checkpoint previamente cadastrado e atualizar a posição lógica dousuário na representação digital do percurso, reduzindo possíveis ambiguidades na identificação de bifurcações e segmentos. A partir dessa referência, o algoritmo de Dijkstra poderá calcular caminhos com base nos custos atribuídos aos trechos da trilha. A solução prevê uma aplicação web desenvolvida em Angular, acessível pelo navegador e sem exigência de instalação obrigatória no dispositivo do visitante. A pesquisa fundamenta-se em revisão bibliográ-fica, especificação conceitual da arquitetura e contextualização do Parque EcoBocaina, em Formosa (GO). São definidos critérios para uma futura validação técnica e de campo, incluindo funcionamento offline, identificação de checkpoints, tempo de orientação, leitura de QR Codes, consumo de bateria e adequação das rotas. Como o protótipoainda deverá ser implementado e avaliado, a eficácia operacional e a viabilidade econômica da proposta permanecem sujeitas a investigação posterior.
Referências
BASIRI, Anahid; AMIRIAN, Pouria; WINSTANLEY, Adam. The use of Quick Response (QR) codes in landmark-based pedestrian navigation. International Journal of Navigation and Obser-vation, v. 2014, artigo 897103, 2014. DOI: 10.1155/2014/897103;
BRASIL. Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade (ICMBio); Ministério do Meio Ambiente (MMA). Manual de Sinalização de Trilhas. 3. ed. Brasília: MMA/ICMBio, 2023.
BRASIL. Instituto Chico Mendes de Conservação da Biodiversidade (ICMBio). Manual de Sinalização de Trilhas. 1 ed. Brasília: ICMBio, 2018.
NEWSON, Paul; KRUMM, John. Hidden Markov map matching through noise and sparse-ness. In: Proceedings of the 17th ACM SIGSPATIAL International Conference on Advan-ces in Geographic Information Systems (GIS 2009). Seattle: ACM, p. 336-343, 2009. DOI: 10.1145/1653771.1653818.
PETRELLA, Davide; ELLENBERGER, Luca; GILGIEN, Matthias. Accuracy evaluation of smartphone-based GNSS position and speed tracking for ski-slope and safety management. PLOS ONE, v. 20, n. 8, e0327896, 2025. DOI: 10.1371/journal.pone.0327896.
NÆSSET, Erik; BJERKE, Trygve; ØVSTEDAL, Ola; RYAN, Lorentz H. Contributions of dif-ferential GPS and GLONASS observations to point accuracy under forest canopies. Photogram-metric Engineering & Remote Sensing, v. 66, n. 4, p. 403–407, 2000.
SHAKER, Muhammad et al. Facilitating hikers’ mobility in protected areas through smartphone app: a case of the Hoge Kempen National Park, Belgium. Personal and Ubiquitous Computing, v. 25, n. 1, p. 219-236, 2021. DOI: 10.1007/s00779-020-01453-y.
ANGULO FILHO, Rubens; VETTORAZZI, Carlos A.; SARRIES, Gabriel A. Exatidão de po-sicionamento de um receptor GPS, operando sob diferentes coberturas vegetais. Revista Brasi-leira de Engenharia Agrícola e Ambiental, Campina Grande, v. 6, n. 2, p. 325-331, 2002. DOI: 10.1590/S1415-43662002000200023.
DIJKSTRA, Edsger W. A note on two problems in connexion with graphs. Numerische Mathe-matik, v. 1, n. 1, p. 269-271, 1959.
SÃO PAULO (Estado). Polícia Militar. Corpo de Bombeiros. Manual de Busca e Salvamento em Cobertura Vegetal de Risco (MBSCVR). Coletânea de Manuais Técnicos de Bombeiros, n. 33. São Paulo: Corpo de Bombeiros, [s.d.]
MENENDEZ, Elisa; RESENDE, Leonardo; LEITE, Romeu; BARACHO, Rafaella. EcoTuring: um aplicativo para trilhas interpretativas e autoguiadas. Revista Brasileira de Ecoturismo, São Paulo, v. 19, n. 1, p. 79-95, fev./abr. 2026.
ALCANTARA, Rosane Maria; CORRÊA, Marcos Aurélio Rodrigues. Trilha Transcarioca: o embrião do sistema brasileiro de trilhas de longo curso. Biodiversidade Brasileira, Brasília, v. 12, n. 3, p. 170-194, 2022. DOI: 10.37002/biobrasil.v12i3.1975.
CAVALCANTE, Fernanda. Perigo nas trilhas: CBMDF fez 157 resgates em matas em 2 anos e meio. Metrópoles, 13 jul. 2025. Disponível em: https://www.metropoles.com/distrito-federal/perigo-nas-trilhas-cbmdf-fez-157-resgates-em-matas-em-2-anos-e-meio. Acesso em: 23 out. 2026.
PARQUE ECOBOCAINA. O Parque EcoBocaina. Formosa: Fazenda Bocaina, 2024. Dispo-nível em: https://ecobocaina.com.br/parque-ecobocaina/. Acesso em: 23 out. 2026.
BRASIL. Ministério do Meio Ambiente e Mudança do Clima (MMA). Painel de Monitoramento da Visitação em Unidades de Conservação Federais. Brasília: MMA/ICMBio, 2023.
Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Copyright (c) 2026 Gabryella Lima Oliveira, Sandir Rodrigues Campos

Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.